《逆轉裁判》需要玩家成為一個辯護律師幫助委托人的法律游戲，游戲里玩家要通過各種方式，包括用威懾和質疑嫌疑人和證人，與檢察官進行辯論等方式，讓委托人取得無罪的判決。
《逆轉裁判》游戲系列以法庭辯論和證據調查為特色，玩家扮演的辯護律師通過巧妙和驚人的推理，從各種虛假的證詞中發現解決案件的關鍵矛盾，憑借抽絲剝繭般的推理，找出案件的幕后真兇。因《逆轉裁判》游戲系列以顛覆性的案件推理作為推動游戲劇情的關鍵，“逆轉”二字也成為了游戲的代名詞。
游戲主要分為“法庭部分”和“偵探部分”兩部分進行，玩家扮演辯護律師交替進行兩個部分，引導事件的解決。
成步堂龍一：
《逆轉裁判》游戲系列主角，也是玩家主要控制的角色。為和兒時伙伴御劍憐侍再次相見，成步堂決定成為辯護律師，并在綾里千尋的律師事務所找到了第一份工作。初登場時24歲，2016年5月當上律師，律師徽章編號是26381，特征是刺猬頭的發型。
成步堂曾被牙琉霧人陷害，失去了律師徽章，隨后又收養成步堂美貫。成步堂一度成為落魄的鋼琴家，但實際上與人玩牌，并維持了7年間撲克游戲的不敗神話。成步堂在王泥喜法介的幫助下完成了準備7年的復仇計劃，揭穿了牙琉霧人的罪行，成功復仇。在游戲5代中，成步堂代替受傷的王泥喜重新站在了法庭上作為辯護律師為委托人辯護。
“成步堂（なるほどう）”的日文讀音與“原來如此（naruhodo）”是諧音，因此也被叫做“原來如此君”。
王泥喜法介：
《逆轉裁判4》游戲系列主角，4代起登場作為玩家主要控制的角色。王泥喜擁有看破的能力，憑著絕佳的眼力，與母親或真敷，優海留下的手鐲，觀察到他人緊張時的小動作，從而得知證人是否在說謊或隱瞞，與成步堂，美貫是同母異父的兄妹。初登場時22歲，律師徽章編號是29003，特征是紅色西裝和鋒利的頭發。
王泥喜是“青色閃電”牙琉霧人的弟子，在成步堂的誘導下揭露了師傅的罪行后，加入到成步堂法律事務所。在游戲5代中，王泥喜為保護證人森澄忍而負傷，人物形象也相應有所變化。
第六代中，探明王泥喜的父親是王泥喜奏介，青梅竹馬為克萊因王國王子那由他。六代結束時，留在克萊因王國并成立了“王泥喜法律事務所”。
“王泥喜（おどろき）”的日文讀音與日文“驚訝（Odoroki）”是諧音，而被人稱為“驚訝君”。
希月心音：
《逆轉裁判》游戲系列主角，5代起作為成步堂律師事務所的新人律師登場。希月感情豐富，爭強好勝，擁有可以從聲音中聽出發言人的情感變化的能力，以“拯救人心”為目標踏進法庭，想用自己的心理分析，為法庭吹進一股新風。
“希月心音（きづきここね）的日語讀音和日文”注意這里（kizukikokone）'相近。
逆轉裁判5：游戲中玩家要收集對被告有利的證據，以此證明被告是無罪的，努力完成每一個委托。
逆轉裁判4：故事發生在《逆轉裁判3》結局的7年后，主要角色有主角王泥喜法介、魔術師助手成步堂美貫、主角的師傅牙琉霧人，對手檢察官是牙琉霧人的弟弟牙琉響也。
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