《沙加開拓者》(SaGa Frontier)是索尼在PlayStation機種上的第一作，以七位主角不同的故事為本，令整個游戲更多元化，當初還可以邀請不同伙伴加入(當中包括某幾個主角)，但加入條件比較特別。例如：需要學習某種術或是某種種族等。與前作SFC上的《浪漫沙加3》一樣 《沙加開拓者》提供了多位主角，每位主角都有各自不同的故事線和劇情，其中阿塞露斯篇可以說是百合劇了。
故事是從一名少女的獨白開始的，很有灰姑娘的感覺。
名為基娜的少女大概不喜歡自己作為裁縫的生生活，她向往著一座名為“針之城”的城堡。
“針之城”的確有沉睡了多年的人，不過不是王子，而是公主，也就是主角阿塞露斯。
阿塞露斯在“針之城”中醒來，卻對自己的處境毫不知情。
這時一名叫伊爾頓的男子,將阿塞露斯帶到了城堡主人面前。
城堡的主人名為奧利羅瓦，是一名妖魔貴族，被稱作妖魔之君。
原來阿塞露斯被奧利羅瓦馬車給撞倒，本來應該死亡的她被注入了妖魔之血，成為了半妖，也因此包住了性命。
妖魔的設定和吸血鬼有些相似，阿塞露斯接受了妖魔之君的血就要受奧利羅瓦的支配。
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